本发明涉及口腔护理的技术领域，公开了感应杀菌系统及口腔护理机器人，所述口腔护理机器人包括机体，所述机体的内部一侧设置有杀菌盒，所述杀菌盒下方的机体上设置有废水盒，所述机体的上部设置有混合冲刷机构，所述混合冲刷机构将混合清洗液送入至口腔内实现牙齿清洗，所述混合冲刷机构连接动力连通机构，所述动力连通机构实现混合清洗液的混合、送入口腔、抽出口腔，再排入至废水盒内沉积。本发明通过设置的感应杀菌系统实现对使用前U型刷套的杀菌消毒，感应模块感应出杀菌盒内是否放置有物品，杀菌灯带启动后发送至紫外线灯光对杀菌盒，这样位于杀菌盒内部的物品即实现杀菌效果，减少了细菌滋生。