本发明公开了一种折叠盒侧板底边组装设备及组装方法，组装设备包括顺序设置的上料装置、定位装置以及组装装置；上料装置包括用于存储侧板的存料仓以及第一机械手；定位装置包括辅助照明组件以及第一视觉检测装置；组装装置包括用于传送皮壳的传送带机构以及用于移送并组装侧板到皮壳上的第二机械手。通过增加对侧板的定位装置，侧板经第一机械手从存料仓转移到辅助照明组件上，第一视觉检测装置不受外界环境的影响而精准识别侧板的位置，便于第二机械手根据侧板的位置和传送带机构上皮壳的位置精准抓取侧板移送并粘合侧板的底板在皮壳上，侧板进行一次过渡式的中转定位，提高侧板的底板在皮壳上的粘合精度。