本发明公开了数控成型机技术领域的一种汽车扭杆智能加工用全自动数控成型机，包括机床、移动组件、夹持组件、工件和对正柱，所述移动组件的内侧面固定安装有固定柱，所述固定柱的右侧传动连接有主轴，所述主轴的另一面固定安装有固定架，所述固定架的内部开设有传动槽，所述固定架内侧面的上下两端均开设有密封槽。本发明利用二号传动液的液压带动刀具向工件的轴向同步移动，完成对工件的圆锥过渡面的同步车加工，而且在断电时主轴自动停止转动，由于工件抵住转筒，使得刀具能维持原来的位置动，即使移动组件带动固定架向原始位置复位移动，被拉伸的二号弹簧也能自动带动刀具复位，从而避免工件的外表面被刀具刮伤而报废。