本发明公开了一种基于无人驾驶的路况智能分析方法及系统，获得第一车辆的第一无人驾驶指令；获得第一车辆的第一路径信息；获得所述第一路径信息中的第一路况信息，判断所述第二车辆是否在第一预定时段执行第二无人驾驶指令；如果所述第二车辆在第一预定时段执行第二无人驾驶指令，获得第一无人驾驶标签；根据所述第一无人驾驶标签，获得所述第二车辆与所述第一车辆的第一行驶关系；将所述第一行驶关系和所述第一路面信息输入行驶决策实时规划模型，获得所述第一车辆的第一实时行驶决策。解决了现有技术中自动驾驶技术缺少对相近车辆的驾驶状态分析，进而进行路况的智能分析来获得实时行驶决策的技术问题。