本发明公开了一种两侧插接机构，包括底座组件、待插接组件、侧插组件、驱动组件、连接板、连接柱，所述底座组件设置有横向导向槽；所述待插接组件设置有若干个用于插接的插接槽；所述侧插组件的一侧设置有若干个用于插入插接槽的插接件；所述连接板设置有配合槽,所述配合槽的延伸方向与所述横向导向槽的延伸方向呈锐角；所述驱动组件与所述连接板固定连接并带动所述连接板移动，所述连接柱(90)的下部设置于所述配合槽内，所述连接柱的上部穿过所述横向导向槽与所述侧插组件固定连接，所述插接件正对所述插接槽。采用侧插组件、驱动组件、连接板、连接柱的配合进行传动，解决了插接效率低、传动效率低的问题。