本发明涉及一种废热利用的金属氢化物氢压缩机系统，包括长管拖车、金属氢化物氢压缩机、机械式氢压缩机、储氢罐和储热机构；金属氢化物氢压缩机和机械式氢压缩机均通过管道与长管拖车连接，金属氢化物氢压缩机、机械式氢压缩机和储氢罐依次通过管道连接，机械式氢压缩机通过管道与储热机构连接，金属氢化物氢压缩机通过管道与储热机构连接，当机械式氢压缩机无法继续对长管拖车内的氢气进行增压时，金属氢化物氢压缩机通过利用机械式氢压缩机产生的热对长管拖车内的氢气进行增压，或通过利用其它外界废热水对长管拖车内的氢气进行增压。本发明还涉及一种废热利用的方法。本发明节约成本、氢气转存率高，属于氢气压缩系统。