本发明公开了一种滑轮定位方法，首先将滑轮总成装入内臂侧面和外臂侧面之间的间隙中，使滑轮总成的轴承内圈与外臂的安装孔对正；然后将定位轴插入滑轮轴的定位孔中，调整定位轴的角度、使定位轴的定位帽处于收藏状态；再将已安装定位轴的滑轮轴插入安装孔和滑轮总成的轴承内圈中；随后旋转定位轴，将定位帽调整至展开状态、以定位滑轮总成，最后固定滑轮轴和定位轴。在外臂外侧转动定位轴即可使定位帽对滑轮总成进行轴向限位，同时限位部能够对定位帽进行周向限位，保证定位的牢固性，降低了定位难度。本发明还提供了一种应用于上述滑轮定位方法的轴向定位机构，并具有上述优点。