本发明涉及一种用于聚氨酯金属夹芯板发泡均匀性检测成像装置与方法，超声导波激励探头连接到超声波激励装置，激励装置向导波激励探头施加余弦函数加汉宁窗激励信号，导波激励探头产生的超声导波沿聚氨酯金属外层板传播。导波接收探头连接到超声波接收装置，超声导波激励与接收探头通过机械连接装置安装并保持固定距离，利用超声导波接收探头采集反射回来的超声波信号特征，根据材料声速和声阻抗对发泡密度进行分析。通过扫描整块板的发泡密度情况，得到整板的发泡均匀性检测图像，然后利用牛顿‑拉夫逊公式进行非线性迭代，得到更精确的重构密度图。本发明能够减少操作人员检测步骤，降低了检测成本，在工业生产智能制造领域有很高的实用价值。