本发明公开了一种神经科锻炼设备，其包括：与锻炼椅连接且用于对使用者的四肢进行锻炼和按摩的锻炼机构；所述锻炼机构包括：用于对使用者的上肢或下肢进行包裹的包裹模块、对包裹模块进行夹持的夹持模块、对夹持模块进行牵拉的牵拉模块；所述包裹模块的包裹面设置有分别以矩阵排布的若干个按摩凸点以对其包裹的上肢或下肢进行按摩刺激；所述牵拉模块通过牵拉所述夹持模块以调整所述包裹模块的包裹松紧度从而调整包裹模块的按摩刺激力度。本发明的锻炼设备促进了锻炼部位的血液循环、利于维持肌肉张力，确保神经锻炼的全面性、高效性和有效性。