本发明属于起重机械安全防护技术领域，尤其是一种起重机械安全防护装置，针对现有的起重机械安全防护装置，在长时间使用后，驱动座内容易积累大量灰尘，且不便于对其进行清理的问题，现提出如下方案，其包括驱动座，所述驱动座内转动连接有旋转轴，旋转轴的一端固定连接有撑盘，撑盘上固定安装有升降座，旋转轴上固定连接有圆板，圆板的外圈上固定连接有两个旋转斜块，旋转轴通过圆板可带动两个旋转斜块转动，驱动座内设有两个复位箱，驱动座内设有清洁机构，清洁机构与两个复位箱连接。本发明结构简单，在旋转的同时，可对驱动座内的灰尘进行处理，便于对灰尘处理，方便人们使用。