本发明适用于装配式建筑相关领域，提供了一种装配式建筑预制构件精准装配设备，所述装配式建筑预制构件精准装配设备包括：起重机吊钩模块；夹持机构，所述夹持机构通过牵引环与所述起重机吊钩模块连接，所述夹持机构包括支撑板、夹持组件、伸缩杆以及定位环，所述支撑板与所述牵引环相连接，所述夹持组件与所述支撑板之间滑动配合，所述伸缩杆设置于所述支撑板上，所述定位环与所述伸缩杆的伸缩端相连接；定位机构，用于配合所述夹持机构使用，所述定位机构包括底座和定位轴，所述底座用于实现对所述定位轴的固定，本发明通过夹持机构与定位机构的配合设置，能够提高装配精度。