本发明涉及一种纵弯耦合双足直线板式压电电机，包括定子、动子滑块及装配基体，所述装配基体包括底座、滑动机构和预紧力装置，所述的底座上设有用于动子滑块移动的导轨，所述的定子包括第一压电片、第二压电片和弹性体，所述的第一压电片和第二压电片装在弹性体固定在滑动机构上，所述的滑动机构与预紧力装置连接；所述的预紧力装置通过滑动机构推动弹性体的驱动足与动子滑块接触，所述的定子利用纵弯耦合模态，在驱动足端产生椭圆轨迹运动，从而通过摩擦作用驱动动子滑块直线运动；切换驱动电极，可实现电机的双向运动。与现有技术相比，本发明具有可保持较高的输出性能、装配简单、两相模态频率差值小，利于电机稳定输出等优点。