本发明公开了一种折叠机构，包括对称设置的两个横梁，与两个横梁相连接的驱动组件，以及与两个横梁相连接的调节组件，横梁上套设有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带上分别均匀设置有第一限位块和第二限位块，驱动组件包括两个驱动电机，驱动电机的输出轴上均连接有一个驱动杆，驱动杆分别与第一输送带和第二输送带传动连接，调节组件包括调节电机，与调节电机传动连接的传动杆，以及穿设在两个横梁上并与传动杆传动连接的两个调节杆，两个横梁沿两个调节杆的转动方向相向或反向滑动，本发明还公开了一种地板包装设备，该地板包装设备包括上述的折叠机构。