本申请实施例涉及测量技术领域，且涉及一种曲轴残余应力检测装置。包括：声楔块，其下表面与曲轴的外表面贴合；第一超声纵波换能器，用于发射超声纵波，内嵌于声楔块的上表面；第二超声纵波换能器，用于接收超声纵波，内嵌于声楔块的上表面，且与所述第一超声纵波换能器呈一定角度间隔设置；隔离腔，设置于声楔块中位于第一超声纵波换能器和第二超声纵波换能器之间的位置，填充有非均质材料。本申请实施例不会对曲轴造成损伤，并且隔离腔可以起到较好的隔声效果，可有效防止第二超声纵波换能器直接接收到从第一超声纵波换能器发射并通过声楔块传递过来的超声纵波，从而提高残余应力检测结果的准确性。