本发明涉及边沟清扫设备技术领域，具体公开了一种吸扫式道路边沟清扫设备，包括清扫车和边沟清扫机构；所述边沟清扫机构安装在清扫车的外侧，边沟清扫机构包括牵引装置、行走清扫装置和螺旋装置，边沟清扫机构通过牵引装置安装在清扫车上；所述行走清扫装置包括移动清扫箱，移动清扫箱上安装有行走轮组件，移动清扫箱的内部设置有清扫腔和负压吸附腔，螺旋装置安装在清扫腔内。该清扫设备以负压吸扫为主，采用蛟龙螺旋将边沟垃圾直接吸入清扫车内；采用清扫车牵引行走，蛟龙螺旋辅助前进的方式进行移动，并在移动清扫箱上设置导向限位顶轮，使边沟清扫设备沿边沟壁行走，在调节行走轮上设置高度调节机构，使其能够适用于多种边沟清扫需求。