本发明公开了一种车辆违章预警方法，包括步骤：当检测到车辆的启动指令，采集所述车辆的主驾驶对应的人脸信息；根据所述人脸信息，确定所述人脸信息对应的违章预警数据库；获取实时路况信息，判断所述实时路况信息是否与所述违章预警数据库匹配；若所述实时路况信息与所述违章预警数据库匹配，则发出与所述实时路况信息对应的预警提示。本发明还公开了一种车辆违章预警装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的车辆违章预警方法应用于车辆，能够应对每位驾驶员用户的不同违章情形进行针对性预警，从而防止用户再次发生相似或相同的违章情形，帮助用户养成良好的行车习惯。