本发明公开了一种限制性水深条件下的锚泊式防撞设施缆绳调节平衡方法，其特征在于，将连接浮箱的缆绳下端连接浮箱下方河床上的锚锭物，另一端绕过浮箱上的一个定滑轮和一个可前后方向水平运动的动滑轮后连接第一配重驱动块，动滑轮上通过缆绳连接第二配重驱动块并使得第一配重驱动块和第二配重驱动块对动滑轮形成沿前后水平方向上的受力平衡。本发明具有能够自适应调节以更好地保持浮箱稳定的优点，并进一步使得浮箱具有良好的防撞效果并使其能够在水深限制条件下实现自我调节，更好地减小受水位波动的限制影响。