本发明公开一种拉头插销装配机及其自动装配工作方法，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、拉头送料装置、拉头下料装置、插销送料装置、插销下料装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个拉头定向夹具，所述拉头下料装置的输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述插销下料装置的输入端接驳插销送料装置的输出端，所述拉头下料装置、插销下料装置和出料装置依次设置工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个拉头定向夹具可一一依次对应拉头下料装置的出料端、插销下料装置的输出端、出料装置的输出端，通过该机械能够实现自动化的一一在拉头上插上插销部件，机械结构设置合理、工作稳定可靠。