本发明公开了一种可防油污残留的油烟在线检测装置及其检测方法，涉及油烟检测装置技术领域，包括检测器、烟管和第一清理机构，烟管外壁顶端左侧固定设有与烟管内部连通的风机，风机的出风口连接有排风管，检测器固定设置在烟管外壁上端位置，检测器的检测头贯穿烟管上端面且延伸至烟管内部，第一清理机构包括缓冲套筒和清理套管，缓冲套筒固定设置在烟管的外壁底端，清理套管滑动贯穿缓冲套筒内部后延伸至烟管内部与检测器的检测头外壁套接。本发明利用检测器的检测头对流经的油烟进行在线实时检测操作，利用第一清理机构的清理套管对检测头表面粘附的油污进行清理操作，以免油污附着在检测头表面影响检测头精确检测操作。