本发明公开了一种能够防止泄漏的液化气瓶灌装的控制方法及灌装系统，旨在提供一种当手动角阀未完全关闭时能够实现自动报警，从而能够防止泄漏的控制方法及系统。该控制方法为：采集压力检测器件的检测压力值，并与设定压力值进行比较，如果检测压力值小于所述设定压力值时，则灌装枪与液化气瓶角阀脱离；如果检测压力值大于设定压力值，则控制器控制报警器输出报警信号，报警器报警；人工关闭液化气瓶角阀，报警输出复位，灌装枪与液化气瓶角阀脱离，完成气瓶的灌装。该方法在液化气瓶自闭型手动角阀未完全关闭时，灌装枪不脱落，等待人工干预关闭手动角阀后再脱枪，避免产生安全隐患，保障了液化气灌装、运输及使用的安全。