本申请提供了一种连铸小方坯钢坯的跟踪监视控制方法，设置火焰切割机抱夹的钢坯位置为0号位，火焰切割机切割完成时的钢坯位置为1号位，钢坯输送到切后辊道的末端时为2号位，钢坯输送到公共输送辊道的末端时为3号位，翻钢机翻起完成后为4号位；操作工只需要观察上位机HMI系统的钢坯跟踪页面即可知道钢坯的实际位置，即利用上位机HMI系统与PLC控制器对钢坯的实时的实际位置进行自动化的跟踪与监视，无需去现场花费大量精力关注钢坯在现场的位置以及相关的现场设备的运行状态，极大的节省了人力物力；又能为下一步工序的设备动作执行提供触发条件，即连续性的全流程的自动化控制，实现了小方坯连铸中的生产设备的高度自动化控制。