本发明公开了一种用于农业土壤修复的插入式修复装置，属于农业土壤修复设备技术领域，解决了现有土壤修复设备的不能够定点修复的问题，其技术要点是：包括修复装置，所述修复装置的一侧设置有移动机构，所述移动机构用于推动修复装置，还包括：钻孔机构，所述钻孔机构设置在所述修复装置内，所述钻孔机构的一侧贯穿所述修复装置；修复液进管，所述修复液进管设置在所述钻孔机构内，所述修复液进管贯穿所述钻孔机构以及修复装置，所述修复液进管用于输送修复液；以及取土机构，所述取土机构一侧活动连接所述钻孔机构，所述取土机构包括第一调节组件、第二调节组件、控制组件以及取土爪，具有能够定点修复的优点。