本发明涉及除冰系统技术领域，提出了一种输电线路除冰系统，其可以实现自主行走，除冰过程中对无人机的依赖性较小，较为节能，使用可持续性较好，并且相对于需要除冰的电线的靠近和离开较为容易，实用性较好，包括多个第一电机和一个基础安装架，基础安装架开设有多个穿绳孔，多个穿绳孔内均设置有牵引绳，多个牵引绳设置有吊运框，吊运框内安装有渐变吊运板，基础安装架连接有两个左架和两个右架，两个左架均连接有左轮架，两个左轮架均连接有左挂轮，两个左轮架与两个左架之间均设置有左弹簧，两个右架均连接有右轮架，两个右轮架内均连接有右挂轮，两个右轮架与两个右架之间均设置有右弹簧，多个牵引绳分别与左轮架和右轮架连接。