本发明公开了一种摄像头掉线监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。本发明实时监测是否存在摄像头掉线异常，实时地掌握全景环视系统的运行状态，并在监测到摄像头掉线异常时，根据该摄像头掉线异常确定摄像头对应的通道标记，通过通道标记对异常情况及时处理，以屏蔽该通道标记对应的视频通道，降低视频采集偏差，确保车辆的图像输出质量，并对与该视频通道关联的摄像头执行重新上电操作，自动恢复摄像头的运行，并删除与执行重新上电操作后的摄像头关联的视频通道的通道标记，进一步恢复视频通道的运行，提高全景环视系统的自动化和智能化，确保车辆视频图像的输出质量。