本发明涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种TWS耳机声学全自动测试设备，包括依次设置的射频测试模块、声学测试模块、自动出料模块，所述声学测试模块包括第一机台，设置于所述第一机台上的至少一个声学测试箱，设置于所述第一机台上的开机旋转机构，设置于所述第一机台上的旋转关机机构，设置于所述第一机台上的第一机械手，以及与所述第一机械手连接的夹持机构。本发明设可一次完成耳机的射频测试和声学测试，测试连贯性强，缩短了测试的间隔时间，提高了测试效率，提高了企业效益。本发明从上料、测试到出料的整个流程都实现了自动化，智能化程度高，减少了人力的使用，进一步提高了测试效率，降低了生产成本。