本发明公开了一种全自动多轴联动输送式喷砂设备，涉及喷砂技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有工作箱，所述工作箱的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端套设有第四锥齿轮，该全自动多轴联动输送式喷砂设备，通过设置有喷头、第三齿条段与移动块，伺服电机启动，使得移动块带动转动轴移动，使得喷头从左到右,从右到左即视为完成对工件表面的喷砂工作,移动块从右到左时,移动块上的第一齿条段与第一传动齿轮配合,带动传动转盘正转,带动曲柄摇杆机构运作,使得扇形齿带动第二齿条段移动，使得第二齿轮转动，使得输送机构转动，从而使传送带向前一段距离,从而使得本喷砂设备喷砂效果较好。