本发明涉及一种混合式预约TDMA的资源分配优化方法，包括：将信道按照固定时间间隔划分为超帧，每个超帧由N个复帧组成，每个复帧按照时间分为同步信道、控制信道和数据信道；同步信道用于节点广播勤务帧；控制信道用于发送通知消息、路由信息、特殊分组信息或数据帧，以及用于节点通过在控制时隙发送预约信息申请额外的数据时隙；数据信道用于发送数据帧；在入网前，通过同步信道接入超时重新请求机制，对节点入网失败情况进行反馈；通过超帧对齐机制，实现多跳网络多节点超帧扩展。与现有技术相比，本发明具有实现了对节点入网失败情况的反馈，避免超帧扩展后错位隐患等优点。