本发明涉及港口领域，尤其涉及一种摇晃式港口浮鼓航标鼓腔聚氨酯填充设备。技术问题为：浮鼓航标鼓腔内空间大，喷涂聚氨酯效率慢，难以喷涂均匀，使得浮鼓航标整体浮力受影响。技术方案如下：一种摇晃式港口浮鼓航标鼓腔聚氨酯填充设备，包括有支撑架和摆动机构等；支撑架上连接有摆动机构。本发明实现了对浮鼓航标内腔聚氨酯的填充，利用聚氨酯发泡溶液来进行浮鼓航标鼓腔内聚氨酯的发泡，同时采用摇晃的方式加快浮鼓航标内聚氨酯的发泡，提高浮鼓航标鼓腔内聚氨酯的填充效率，并且在聚氨酯发泡之后使浮鼓航标旋转，对其表面进行防水层的涂布。