本发明公开了一种具有姿态感应功能的牙周探针装置及其状态切换方法，该装置包括探测支架、连接于该探测支架第二端的探测手柄、设置于该探测支架第一端的探针、设置于探测手柄内的控制电路板、设置于控制电路板上的加速度传感器、设置于控制电路板上与该加速度传感器电性连接的数据处理芯片、以及设置于该控制电路板上与该数据处理芯片电性连接的蓝牙模块。通过加速度传感器实时检测牙周探针装置的偏转数据，并将所检测的偏转数据传输至数据处理芯片，数据处理芯片根据加速度传感器所检测的偏转数据判断牙周探针装置的偏转角度达到预设测量状态对应的切换角度阈值时，通过蓝牙模块向控制终端发送测量状态切换指令以切换到对应的测量状态。