本发明提供了一种虚拟驾驶陀螺舱、虚拟驾驶系统及虚拟现实方法，涉及虚拟驾驶设备技术领域。该虚拟驾驶陀螺舱包括陀螺支架、座椅和VR装置，所述陀螺支架由外向内依次包括四层，相邻两层支架之间通过转轴连接；所述转轴中的一个连接电机，另一个连接编码器；所述电机的定子、所述电机的控制器和所述编码器，安装在同一层支架上；所述座椅、所述VR装置设置在最内层的所述陀螺支架内。本发明用于虚拟飞行驾驶，能进行短时分段水平直线加速、长时分段水平直线加速、短时分段竖直加速和转弯等体感模拟，配合VR装置，能够实现在不同场景中进行不同动作的飞行。