本发明涉及一种汽车智能座舱测试用仿真机器人，包括：头部结构、躯干结构和上肢结构；头部结构和上肢结构分别设置在躯干结构上；头部结构上设置有眼睛结构、嘴巴结构和耳朵结构；头部结构、躯干结构和上肢结构组成的机器人本体内部设置有控制装置和语音交互模块；控制装置用于与上位机通信，接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令控制头部结构、躯干结构、眼睛结构、嘴巴结构、语音交互模块和上肢结构的工作状态。本发明的仿真机器人动作准确，且多次测试过程中，动作一致度高，使得本发明测试结果具有客观性，测试结果准确，其次，本发明的仿真机器人外形与真人相同，且能够进行各种测试动作，使得本发明测试功能丰富。