巡检机器人的巡路控制方法
公开
摘要
本公开揭示了一种巡检机器人的巡路控制方法，该方法包括：获取当前电池的电量信息，判断电池电量是否低于阈值，如是，确定巡检机器人的当前位置信息；基于巡检机器人的当前位置信息，查找直线距离最近的充电桩，获取充电桩编号信息；基于充电桩编号信息，控制对应的所述充电桩发出引导信号，所述巡检机器人根据所述引导信号前往所述充电桩进行充电。本发明提供的巡检机器人的巡路控制方法，可根据巡检当前位置，自主决定距离最近的充电桩进行续航补给。相对于目前地面式无轨巡检机器人的巡路控制来说，本发明更具灵活性，且能大幅度缩短补给时间，提高巡检效率。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人的巡路控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564007A
申请号 ：
CN202210058940.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林锡奎陈飞文唐超平陈明光黄铿李若浩吕德滨蔡寅生严聪林泽宏林灵张辉振钟少伟张浩
申请人 ：
华能汕头海门发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请人地址 ：
广东省汕头市潮阳区海门镇洪洞村华能海门电厂基建办公楼五楼
代理机构 ：
北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玲芳
优先权 ：
CN202210058940.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
