本发明公开了一种用于栈桥的对接固定装置，包括用于连接栈桥甲板的后端连接板、前端连接板、用于连接后端连接板和前端连接板的位移补偿机构和设置在前端连接板上用于连接海上平台桩柱的卡爪，所述位移补偿机构为剪叉杆组，卡爪同样通过剪叉杆组与前端连接板连接，通过剪叉杆组的形变对波浪引起的位移进行补偿。能够实现一定程度上的纵向位移与摆动，可以被动补偿因为海浪波动带来的颠簸，保证栈桥的稳定。能快速定位的同时具有较高的安全性和可靠性。能够适应不同的平台桩柱，通用性强，对接时栈桥相对桩柱的位置精度要求低，对接效率高而难度低。