本发明涉及喷码总系统，关键在于包括校正系统，能通过检测喷码主体的位置信息，校正初始确定的喷码初始信息，得到待喷码工件实际应当喷码的位置，即喷码校正信息，避免错喷、漏喷，确保喷码位置角度等准确无误。其能充分考虑喷码主体在到达喷码点位时的位置信息在位置、位姿、角度等方面可能存在偏差，非正正方方摆放在喷码点位下的理想情况，其角点并非原点，角度也非零，其关键点在于通过图像采集小模块采集喷码主体的实时图像，识别其实际位姿，而自适应调整喷码位置，确保喷码位置更精准，是一种基于视觉引导、根据喷码主体位姿而自适应调整喷码点位的喷码总系统。