本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于力反馈的生物组织仿真方法、装置和电子设备，包括：获取力反馈设备对应的虚拟器械数据；基于所述虚拟器械数据实时检测虚拟场景中的碰撞实体对象；当虚拟器械与所述碰撞实体对象发成碰撞时，生成碰撞数据；对所述碰撞数据进行数据处理，得到力反馈数据，将所述力反馈数据实时应用于所述力反馈设备。本发明利用力反馈设备及虚拟现实设备实现模拟手术训练的沉浸式虚拟场景和环境，快速有效的提高医疗工作者和学生的临床经验和技术水平，虚拟现实手术训练不受时间、手术材料和原材料约束，可反复操作。