本发明提供一种机动车前照灯检测仪，所述垂直移动单元固定设置于水平移动单元上；所述前照灯检测单元设置于垂直移动单元上，所述前照灯检测单元用于采集机动车前照灯光强和光轴偏移量；所述控制单元与所述传感单元、水平移动单元、垂直移动单元、前照灯检测单元电连接；所述位置传感单元用于检测所述前照灯检测单元的位置；所述控制单元用于根据所述前照灯检测单元的位置控制所述水平移动单元和垂直移动单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方。本发明通过坐标定位的方式，控制机动车前照灯检测单元与待测机动车前照灯对正，实现了机动车前照灯检测单元精准对正、精准测量。