本发明公开了一种岩体节理刚度的获取方法，根据应力波在线性变形节理岩体中的位移不连续方法，推导出透射系数T的函数表达式：在频域角度建立入射谐波和透射谐波的关于节理刚度的函数关系式；将时域下入射波和透射波进行离散傅里叶变换得到一系列入射谐波和一系列透射谐波；根据透射系数T的函数表达式，结合一系列入射谐波以及透射谐波的数据，拟合出使入射谐波和透射谐波数据满足透射系数函数表达式的节理刚度k_n。本方法只需要对岩体进行一次敲击，测得节理前后的两处的应变变化曲线：入射波和透射波的时域应变‑时间图，输入程序中就可以确定岩杆内部节理的节理刚度简化了实验工序，避免对岩体的钻探取芯测量造成二次污染。