本发明涉及一种割台离地高度的仿形检测与自适应调节系统，包括仿形轮、摆杆、角度传感器、控制器和液压调节系统，仿形轮竖直安装在摆杆下端，摆杆上端固定在转轴上，转轴两端安装在割台侧面，转轴上设置有角度传感器，角度传感器用于实时检测转轴的转动角度，并将检测结果发送到控制器，控制器用于根据转轴的转动角度变化量计算割台实时离地高度，计算割台设定高度和割台实时离地高度的差值得到高度差，并判断高度差是否在预设阈值范围内，若是则保持割台高度不变，若否则调节割台实时离地高度位于预设阈值范围内。本发明通过仿形轮与地表直接滚动接触，摩擦阻力小且检测精度不受地表植被的影响，且以角度传感器为基础，结构简单、成本低。