本发明公开了一种基于AGV小车定位的瓦楞纸包装纸箱运输方法及系统，其方法包括：中央控制系统将产品运输任务发送至AGV小车的控制系统；AGV小车的控制系统在接收到产品运输任务后，获取对应的产品位置信息；中央控制系统调取产品位置信息的场景地图，生成最优路径信息；AGV小车从起始位置夹取产品，并根据最优路径信息运送产品，AGV小车上的前水平激光扫描器实时向运行方向发射激光，AGV小车的控制系统利用激光速度以及返回时间计算出AGV小车与AGV小车前方的反射板的距离，并根据距离实时调整AGV小车运行路线；AGV小车在到达终点位置后，控制夹臂将产品放置于货位位置上，完成本次运送。本发明可有效解决现有仓库改造困难、自动化程度低和存储密度低等问题。