本发明公开了一种全自动精密自动跟踪砂轮修整装置，包括用于外圆磨削的砂轮装置、用于对砂轮装置的砂轮的整个轮廓精度进行修整的修整装置、竖向运动组件和用于竖向运动组件平移限位的横向运动组件，砂轮与驱动元件构成柔性传动连接，修整装置具有微量位移调节装置和由微量位移调节装置驱动的若干个车削件，车削件朝砂轮的工作面方向发生位移，并根据位移量用于对工作面进行车削作业，竖向运动组件用于修整装置的竖向运动限位，横向运动组件连接砂轮装置并且同步连接修整装置。与现有技术相比，解决了以往同类装置的砂轮修整需人工参与，操作繁复，效率不理想的缺陷。本发明的结构满足砂轮的修整和作业中的自动补偿，适应现代数控磨削工艺的需要。