本发明公开了一种永磁同步电机气隙磁密波形测量方法，涉及故障诊断领域，通过对待测量永磁同步电机进行建模仿真，得到待测量永磁同步电机的理论气隙磁密波形图；根据理论气隙磁密波形图和预设筛选条件确定待安装高斯计探头；在待测量永磁同步电机的定子齿上安装待安装高斯计探头，作为测量高斯计探头；通过测量高斯计探头和测量高斯计探头连接的高斯计仪器，测量待测量永磁同步电机的气隙磁密数据；将气隙磁密数据输入示波器，通过示波器显示待测量永磁同步电机的气隙磁密波形。以此，为工业使用的高功率密度的永磁同步电机的故障诊断开拓了更多的诊断策略，保证永磁同步电机运行的安全性、可靠性。