本发明公开了一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，包括废旧金属管传送装置、空间多向同步收紧装置和磨削设备移动限位装置。本发明属于金属管材加工设备技术领域，具体是指一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置；本发明通过粗糙的磨削伸缩带，在不破坏金属管表面结构性质的前提下，通过不同空间角度上的联动齿条结构，实现多角度磨削带同时贴近金属管磨削的同时，还减少了磨削设备在移动过程中的阻力，降低了设备设计耗损的型材成本，提高磨削过程中金属废料被送出磨削机构的效率，有效解决了当下磨削金属管会导致金属管表面形变、磨削不均匀、工作效率低下等技术问题。