本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种尿素箱、尿素加热方法、发动机总成及车辆。尿素箱包括尿素箱本体、气体加热单元、冷却液加热单元和电加热单元，其中气体加热单元至少部分设置于尿素箱本体内，气体加热单元与气源连接；冷却液加热单元至少部分设置于尿素箱本体内，冷却液加热单元与发动机冷却系统连接，发动机冷却系统为冷却液加热单元提供冷却液；电加热单元至少设置于尿素箱本体内。通过设置气体加热单元、冷却液加热单元和电加热单元，可根据实际尿素情况采用气体加热单元、冷却液加热单元和电加热单元中的任一个或几个进行加热解冻，保证在要求时间内实现解冻的前提下，能够节省能源和提高加热效率。