本发明公开的一种钕铁硼磁铁的充磁工艺，充磁工艺使用了充磁设备，充磁设备包括排料导轨、充磁器、输送带、推料气缸、第一振动盘、第二振动盘、第一上料爪和第二上料爪，充磁器设置在排料导轨上，推料气缸设在输送带的进料端，输送带设置在排料导轨和推料气缸之间，第一振动盘和第二振动盘设在输送带的进料侧，第一上料爪设置在第一振动盘和输送带之间，第二上料爪设置在第二振动盘和输送带之间，输送带上等间距布置有容纳槽，本申请通过预先堆叠磁片和垫片的方式，使得单个磁片和单个垫片构成一组，并通过输送带能够将单组磁片和垫片转变其姿态，磁片和垫片能够被稳定压入到排料导轨中，由充磁器进行充磁，效率更高。