本公开实施例涉及步进电机技术领域，具体涉及一种步进电机，用于解决步进电机惯量与负载惯量相匹配的技术问题。该步进电机包括转子、定子、转动轴、第一端盖、第二端盖以及惯量盘，转子固定设置于所述转动轴上，定子套设于所述转子的外部；第一端盖罩设在定子沿转动轴轴线方向的一端，第二端盖罩设在定子沿转动轴轴线方向的另一端，第一端盖和第二端盖均与定子连接；第一端盖上设置第一轴承，第二端盖上设置有第二轴承，转动轴与第一轴承和第二轴承配合；转动轴的输出端由第一端穿出，以与负载连接；惯量盘固定在转动轴上。从而在保证传动精度的前提下，步进电机惯量与负载惯量相匹配。