本发明涉及航空零件加工领域，特别涉及一种航空整体框零件的数控加工方法，包括将粗加工毛坯通过若干垫高工装固定在孔隙工装上的步骤，所述垫高工装顶部与所述粗加工毛坯螺栓固定，底部与所述孔隙工装螺栓固定，所述粗加工毛坯在所述垫高工装的一次装夹下，使用主轴摆角的方式数控精加工，至少成型零件外形特征、孔洞特征和单面内型槽腔特征。减少调整装夹时间，使成型的零件表面质量较好，减少钳修打磨时间，提高零件成型精度，确保后期整机装配的顺利进行，同时，垫高工装结构简单，若干的垫高工装能够根据整体框零件的结构特征进行适应性的位置调整，调整较容易，装夹效率较高，减少了制备专用工装的时间和成本，有利于提高零件加工效率。