本发明提供一种书籍展平线激光快速标定方法及激光扫描仪。方法包括：向待扫描件上发射若干束平行激光获取标定实体图像；基于所述标定实体图像抽取激光线数据并构建激光线集合；基于所述标定实体图像抽取展平目标数据构建展平目标集合；构建一级映射模型描述激光线集合中的各激光点坐标与高度数据之间的映射关系；构建二级映射模型描述激光线集合中的各激光点坐标的高度数据与展平目标集合中各点坐标之间的映射关系；对一级映射模型和二级映射模型进行联立求解，从而获取激光标定参数。本发明建立了线激光成像图像与展平映射的直接关系，根据展平误差端到端优化内部参数，具有标定速度快的特点。