本发明涉及一种并线辅助控制器安装支架、安装结构及车辆。并线辅助控制器安装支架包括安装板和安装支架本体，所述安装支架本体固定在安装板上，所述安装板用于与后裙板总成相连，所述安装支架本体用于安装并线辅助控制器。本发明还提供了一种并线辅助控制器安装支架的安装结构，包括所述的并线辅助控制器安装支架。本发明还提供了一种车辆，包括所述的并线辅助控制器安装支架的安装结构。本发明解决了现有并线辅助控制器安装支架存在悬臂过长，导致车辆行驶过程中存在晃动异响，影响乘坐舒适性的问题，以及安装支架尺寸设计过大，不符合汽车轻量化设计要求和生产成本高的问题，还可以解决车内易产生积水锈蚀的问题。