本发明实施例涉及一种漏洞扫描方法、装置及分布式漏洞扫描系统，该方法应用于分布式漏洞扫描系统中的任一扫描节点，分布式漏洞扫描系统包括多个扫描节点、任务调度中心，以及主消息队列，任务调度中心向主消息队列下发扫描任务，扫描任务包括至少一个扫描目标，扫描目标包括至少一个扫描对象，方法包括：通过第一主协程从主消息队列中读取扫描对象；将用于指示对该扫描对象进行漏洞扫描的扫描请求写入该扫描对象所属的第一扫描目标对应的子消息队列；通过第一主协程包括第一子协程对第一主协程绑定的第二扫描目标对应的子消息队列中的扫描请求进行限速执行。可以实现以扫描目标为粒度的扫描限速，提高扫描限速的精度，以及实现分布式并行限速。