本发明专利公开了一种农业幼苗播种设备，包括插苗车架，插苗车架的顶端设有储苗箱，储苗箱的一侧设有倾斜下苗板，倾斜下苗板的一侧底端设有出苗槽，插苗车架的一侧设有推拉车架，插苗车架远离推拉车架的一侧设有堆土装置，插苗车架的内部中心位置设有联动插苗结构，插苗车架的两侧底端对称设有联动车轮，联动车轮的侧壁均匀设有若干插土凸板，联动插苗结构设有插苗联动底板。有益效果：通过所述插土凸板防止所述联动车轮打滑，根据不同的幼苗作物调节取苗杆的插苗频率，进而调节幼苗栽种的间距，提高幼苗的成活率与空间占有率，进而提高了农作物的产出率，能够在封土前进行联动浇水，能够对幼苗根部进行封土，避免水分流失。